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PA系列绝对式圆光栅

产品型号：PA50D100
更新时间：2025-06-08

简要描述：PA系列绝对式圆光栅——真正的绝对式圆光栅

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产品详情

PA系列绝对式圆光栅——真正的绝对式圆光栅

真正的绝对式单码道圆光栅。

具有良好的抗污能力，可抵御轻度

灰尘、划痕和油渍的污染。

18bit、23bit和26bit的分辨率可供

选择。

读数头正反向均可读取，计数方向由栅尺方向决定。

安装公差宽松，安装简单快捷。

PA系列绝对式圆光栅特点

PA圆光栅是一种不锈钢光栅，外圈表面刻蚀真正的单码道绝对位置编码。

由ABS系列绝对式读数头读取数据，具有良好的抗污能力，可抵御轻度灰尘、划痕和油渍的污染。

PA圆光栅具有优异的精度，分辨率达0.019角秒，适合高精度应用场合。

50 µm标称栅距确保优异的运动控制性能。

PA圆光栅体积薄、内径大、易于集成、低质量、低转动惯量等特性使它应用场合非常广泛。

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PA系列绝对式圆光栅兼容的读数头

ABS系列绝对式读数头。

工作条件、分辨率

PA系列绝对式圆光栅安装图

尺寸、精度、速度

PA系列绝对式圆光栅安装方式

ABS读数头安装尺寸图

适配PA圆光栅

所有尺寸单位是毫米mm

ABS读数头接口信号含义

推荐的BISS_C差分信号连接

BISS_C接口描述

BiSS_C 单向模式是一种快速同步串行接口，用于从光栅采集位置数据。

光栅为通信的从端，接收主端发送的位置获取时序和数据传输速度信息，并同步的返回位置数据和状态。

MA将位置采集请求和时序信息（时钟）从主端传输到光栅。

SLO将位置数据和状态从光栅同步的传输到主端。

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数据说明

Ack：读数头计算绝对位置的时间，20us。

Start：光栅传输起始位，发信号给主接口开始传输数据。

Position：二进制位置数据，高位先传输。

Error： “0"代表光栅内部位置校验错误。

Warning： “0"代表应对光栅尺或读数窗口进行清洁。

CRC ：用于对位置数据进行CRC校验，多项式为 x6 + x1 + x0 ，高位先传输。

Timeout ：光栅每40µs可以采集一个新的位置读数。但数据传输有可能在40 µs过去之前完成。在这种情

况下，光栅将SLO线保持低电平直至40 µs。

系统指示灯

ABS读数头内置多色指示灯，指示当前读数头状态、信号强度，辅助读数头安装。

相关产品信息

ABS系列读数头

ABS读数头采用LAMOTION优良的成像检测技术、单码道位置识别技术、自动增益控制技术、编码

冗余检测技术等，实现高可靠性绝对式测量。

光学系统具有良好的抗污能力，位置冗余检测使错误的风险降低，错误检测机制可确保

在无法检测出位置时始终提示错误标记。

订货信息见下页。

ASU零点配置工具

可以通过零点配置工具上的屏幕，直观显示当前位置、分辨率、零点、

状态指示等数据；可以通过触摸屏自动或手动重新配置ABS读数头的零点位置、

计数方向，方便用户现场使用。

详细信息参见文档“ASU零点配置工具"。

ALZ不锈钢栅尺

ALZ高精度不锈钢栅尺采用高精度、超硬高弹且抗腐蚀的特种基材，基材优秀的机械和化学特

性保证了其长期使用的稳定可靠；ALZ高精度不锈钢栅尺使用优良的刻线工艺，可实现50微米间距

栅线的精细刻划并保证小于40纳米的刻线误差，

尺身自带背胶，利用贴尺工具可以实现快速安装。

详细信息参见文档“ABS系列绝对式读数头"。 $R2K2NF_Z_@F2WD($E}1F{DX.png$

订货信息

ABS读数头

PA圆光栅

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